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涉及機器完全 / 輔助駕駛的里程數，對自駕車來說既是寶貴的「經驗」，又是重要的衡量標準之一。全站儀而在這項數據上，Tesla 剛剛達成了一項里程碑式的成就。按照其說法，至今為止有 Autopilot 參與的續航里程總數已衛星定位儀經超過了 10 億英里。而這個數字在 2012 年以來所有 Tesla 車輛（包括沒選購 Autopilot 和這項技術出現以前的）行駛距離中佔到的RTK定位比例，已經達到了 10%。

各種衛星定位儀使用的技術類似，大多采用中軌道衛星（MEO，衛星高度2萬公里），少數採用了地球同步軌道（GEO，衛星高度4萬公里）和地球傾斜同步軌道（IGSO）。同時，信號播發大多采用CDMA技術，實現在同一個頻率上傳輸多顆衛星的信號。為了讓地面設備能夠較好的接收來自幾萬公里外的信號，信號的數據速率都比較低，比如GPS L1頻段的數據傳輸速率只有50字節/s，根據香農定理，C=B*log2(1+S/N), 在頻率帶寬B固定的情況下，隨著傳輸速率C的降低，接收端在信噪比(S/N)比較低的時候也可以解出正確的信號，有利於持續的鎖定、跟踪衛星信號。多個衛星定位系統的信號同時被收到時，所有的衛星可以一同參與解算（每增加一個系統，只需增加一個新的參數，即這個系統相對於GPS系統的時間差），使得定位精度可以獲得提升。目前手機上無法選擇參與定位的星座或者衛星，所以我們無法指定只用北斗或者不用GPS定位。

能達到這樣的成績其實還蠻厲害的，不過相信許多人也跟我們一樣好奇，在這 10 億英里的 Autopilot 里程裡事故率又是多少呢？